Para relajarse c:

Bibliografías

Tippens, Paul. Física, Conceptos y Aplicaciones. Editorial Mc Graw Hill. Séptima edición. Perú. 2007

Cubillos Zambrano, Nicholle Katherine. http://es.calameo.com/read/00156439501146dd743e7 . Las poleas en la física. Fecha de consulta: 18/ Octubre /2014.

Evidencias

Información Técnica

Lista del material empleado:

•  Madera

o   4 postes de 1.20m

o   10 soportes de 0.10m

o   1 tabla de triplay de 61x61cm

o   Brazo de 1.40m

•         Tornillos
•      Poleas
•      Pintura para la decoración

Mecanismo de transición de fuerza

Diagrama:

Descripción

Poleas --> máquina simple para transmitir fuerza. Se usa para cambiar la dirección del movimiento.

Polipastos --> sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.

La polea es el punto de apoyo de una cuerda que moviéndose se arrella sobre ella sin dar una vuelta completa actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia.

Información Económica

Piezas:                                                             Costo
Vigas de madera.............................................. $220
Triplay de madera............................................$127
Tornillos............................................................$0 (ya los teníamos)
Poleas................................................................$0 (son prestadas por la UDLAP)

Costo final: ......................................................$347

Descripción de la grúa

Nombre: TRONCHATORO

Tipo de grúa: Grúa torre de poleas

Descripción: una grúa con una base de 4 postes, con una base de triplay. Las vigas son separadas entre sí por soportes, todo de madera. En el modelo terminado, el brazo estará compuesto de 2 vigas, con el contrapeso en la parte posterior.

Funcionamiento: la grúa posee 3 poleas, distribuidas en 3 puntos distintos:
La primera sobre la canastilla que levanta el garrafón: distribuye el peso que debe soportar la canastilla.
La segunda en la punta del brazo: es una polea guía, que redirige la dirección de la fuerza.
La tercera a medio brazo: la segunda polea que distribuye el peso, de manera que la palanca que jala la soga la cual sujeta la canastilla no tenga que aplicar la misma cantidad de fuerza.

Fuerza aprox: 400 Newtons
Distribución de peso: /2 por polea= 400N/4 = Fuerza final: 100 Newtons

*fotos de la grúa en diferentes posiciones

Diseño y Planeación del Proyecto

PROYECTO SEMESTRAL: PRIMERA PARTE

Construcción de una Grúa Mecánica

Objetivos:

El equipo planeará, desarrollará y pondrá a prueba su capacidad de medición y cálculos en el ámbito de la física mediante la construcción de una grúa mecánica casera, dicha grúa deberá ser capaz de moverse horizontal y verticalmente, y tener la capacidad de transportar un garrafón de agua (20 kilogramos aprox.)

Materiales a emplear:

Se realizará una grúa a escala, sin embargo debe tener la capacidad suficiente para resistir la fuerza ejercida por el garrafón, y siguiendo el diseño original es necesario utilizar 5 materiales:

• Vigas de madera: éstos serán los encargados de mantener la estructura fundamental de la grúa, ya que son los encargados de equilibrar y dirigir el lugar donde caerá el peso, de manera que sea estable y equitativo en toda la estructura.
• Madera: la madera será usada únicamente para la base, pues es necesario un material donde puedan ser clavadas las vigas de la grúa.
• 3 poleas de distinto tamaño: las poleas son parte crucial en esta grúa, pues distribuyen el peso y por ende, disminuyen la fuerza necesaria para mover el garrafón. Las poleas son de diferente tamaño debido a la posición que abarcarán.
• Fibra metálica o polimecate: ambos elementos poseen la resistencia necesaria para el movimiento que deben aplicar. La principal variante es qué se quiere lograr, ya que la fibra metálica es más costosa que el polimecate, pero tiene facilidad para ser manejada y aplicada.
• Engranajes: éstos serán los encargados de permitir la rotación horizontal, colocando una manivela y conectando 2 engranajes que se encuentren perpendiculares entre sí.

Costo estimado

El costo de los elementos se vió ampliamente reducido debido a que pudieron ser prestados o en otros casos, ya se poseían, sin mencionar que un integrante vive cerca de zonas donde abunda el material de construcción, de manera que tienen precios más accesibles.

El costo de los materiales se reduce al siguiente aproximado:

• Varas metálicas (soporte): $200 (Sin contar gastos de un herrero para cortar las varas). Ya que se va a 
• Madera (cuerpo): La madera será usada como base, un triplay puede cumplir con la función, de manera que no es necesario gastar.
• Poleas: las poleas nos fueron prestadas por el departamento de Ingeniería Mecánica de la UPAEP, por lo que no habrá gasto a menos que alguna se dañe.
• Engranajes: igualmente prestadas por el departamento de Ingeniería Mecánica de la UDLAP. 

Diseño de la grúa

El diseño se basa en la estructura de una grúa torre de carga por poleas. (tower crane pulley)

El diseño es la reconstrucción a escala del modelo original de una grúa de LEGOs, ya que los bloques largos pueden ser reemplazados con madera y los tubos de soporte por las vigas.

Vease en las siguientes imágenes lo blanco como las partes metalicas y lo azul como las partes de madera:

Modificaciones para la escala mayor

La grúa en tamaño ampliado deberá poseer las siguientes características para poder servir de manera correcta:

• Altura: 1 metro aprox.
• Largo del brazo: de 40 a 60 centímetros.
• Peso aprox: 10 kilos más contrapeso.
• Movimiento: horizontal y vertical
• Cubilete de carga: consistirá en una pequeña base con respaldo, utilizando una soga o el material empleado para amarrar el garrafón.
• El contrapeso del brazo aún está siendo analizado, ya que se deriva su peso entre 30 y 40 kg, ya que la grúa puede ofrecer cierto contrapeso, de manera que el contrapeso sera una especie de cestilla donde pueda agregarse o quitar peso dependiendo de cuánto se necesite.

Crono-grama para su construcción

La construcción de la grúa está determinada para un plazo de un mes, debido a que por cuestiones personales el equipo solo puede reunirse una vez por semana, el cronograma es el siguiente:

• Lunes 22 septiembre: finalización de planos, revisión de medidas, y adquisición de materiales.
• Lunes 06 Octubre: inicio de la construcción de la grúa, meta a lograr: construcción de la base y de ser posible el brazo de la grúa, la construcción debe ser capaz de moverse horizontal y verticalmente,
• Miércoles 15 octubre: finalización de la construcción y prueba final antes de entregarse.

Notas: En caso de no terminarse la construcción el 06 de Octubre, se recorrerán las fechas aledañas 1 semana, y de ser posible, el equipo se reunirá los fines de semana correspondientes a las fechas.

Evidencias de la construcción

El equipo original constistía de 3 personas únicamente, siendo Zyanya añadida a nuestro equipo días más tarde por causas de fuerza mayor. Sin embargo el equipo ya se habia reunido anteriormente para construir el modelo en LEGOs para realizar cualquier nota o cambio pertinente.

Integrantes del Equipo

Instituto Oriente de Puebla A.C.

Sección Bachillerato

Física I

Profesora: Margarita Zago Mazzoco

Proyecto Semestral: Construcción de una Grúa Mecánica

Equipo #3

Integrantes:

• Espino Trujillo Rodrigo                 #5
• González Pérez Eric Ricardo        #10
• González Zenteno Estefany         #11
• Hernández Reyes Zyanya             #13
• Vázquez Limón Diana Angélica    #29